11月19日至20日，2024虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽在長安大學(xué)舉行。從全國77所高校300余支參賽隊(duì)中選拔出的17所高校20支隊(duì)伍參加本次賽事。

本次大賽由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料科學(xué)部、中國汽車工程學(xué)會(huì)指導(dǎo)支持，長安大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國汽車工程學(xué)會(huì)和國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同主辦。經(jīng)過2天的激烈比拼，武漢理工大學(xué)、華南理工大學(xué)、中山大學(xué)等高校的10支隊(duì)伍勝出。

作為本賽事核心的虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車比賽系統(tǒng)由國家自然科學(xué)基金委資助，長安大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心共同研發(fā)。該系統(tǒng)通過虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的有機(jī)融合，可廣泛開展自動(dòng)駕駛規(guī)控算法實(shí)車測(cè)試、交通演進(jìn)與隊(duì)列控制效能測(cè)試，全面驗(yàn)證智能駕駛算法的隨機(jī)場(chǎng)景適應(yīng)性與控制穩(wěn)定性，有效克服傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛“三支柱”測(cè)試法在封閉測(cè)試場(chǎng)場(chǎng)景中復(fù)雜度不足、在開放道路測(cè)試安全性保障不佳且效率低等缺陷，真正達(dá)到“一場(chǎng)之域，日窮千境”的自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)目標(biāo)。

本次大賽還在賽題設(shè)置、評(píng)價(jià)體系和隊(duì)伍選拔等方面實(shí)現(xiàn)了重要突破，搭建了線上算法走向?qū)嵻噾?yīng)用的測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試效率與測(cè)試環(huán)境真實(shí)性的高效融合，為后續(xù)“仿真測(cè)試+場(chǎng)地測(cè)試”中國式自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)方案奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

國家自然科學(xué)基金委工程與材料科學(xué)部交通與運(yùn)載工程學(xué)科負(fù)責(zé)人王之中介紹，本次大賽是我國首次開展的虛實(shí)融合自動(dòng)駕駛實(shí)車挑戰(zhàn)賽，將為國家自然科學(xué)基金應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目的成果評(píng)估提供全新模式，并有力推動(dòng)我國自動(dòng)駕駛技術(shù)“測(cè)試評(píng)估—技術(shù)迭代”的循環(huán)進(jìn)化，為高等級(jí)自動(dòng)駕駛算法的落地應(yīng)用提供強(qiáng)有力的保障。（記者 張梅）