中新網(wǎng)北京11月15日電 (記者 張素)人形機(jī)器人“CASBOT 01”近日正式亮相。研發(fā)人員介紹說，該款機(jī)器人昵稱“星期三”，身高約1.79米，體重約60公斤，整機(jī)擁有52個(gè)自由度，作業(yè)續(xù)航時(shí)間超過4小時(shí)。

有專家認(rèn)為，目前大多數(shù)環(huán)境、物品和工具都是依照“人”的尺度設(shè)計(jì)的，和人類形態(tài)接近的機(jī)器人能夠更好地適配復(fù)雜的物理世界。比如，用視覺代替“眼睛”處理物理世界數(shù)據(jù)，機(jī)器人的理解就不會(huì)“失真”，能夠最大限度保障人形機(jī)器人的通用性。

研發(fā)人員介紹，“CASBOT 01”整體運(yùn)動(dòng)控制框架結(jié)合了對抗運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)和全身控制(WBC)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的一體化控制。通過這一框架，機(jī)器人能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩(wěn)健執(zhí)行全身作業(yè)任務(wù)。

此外，“CASBOT 01”五指仿生靈巧手單手重量約為800克，額定負(fù)載5公斤。通過優(yōu)化控制算法和動(dòng)作規(guī)劃，模仿人手在操作中的靈活性，面向精細(xì)化作業(yè)場景，力求解決“靈巧”和“作業(yè)”兩個(gè)方面的難點(diǎn)。

從研發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)布的視頻來看，這款昵稱為“星期三”的人形機(jī)器人不僅可以雙足站立、穩(wěn)定行走，還能整理衣物、組裝臺(tái)燈、更換燈泡、打螺絲……

發(fā)布這款機(jī)器人的靈寶CASBOT是一家專注于通用人形機(jī)器人與具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新型企業(yè)，團(tuán)隊(duì)核心人員來源于中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等高校和研究機(jī)構(gòu)。

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，團(tuán)隊(duì)成立至今已觸及航天航海、應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造等多個(gè)領(lǐng)域，未來將與各方共建更加精細(xì)化的專業(yè)技能庫，讓人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)服務(wù)于各個(gè)場景。(完)