在國家電網(wǎng)天津電纜公司某110千伏地下電纜工井內(nèi)，一場(chǎng)緊張的比賽正在上演。比賽內(nèi)容是對(duì)安裝前的110千伏電纜終端附件進(jìn)行剝切打磨預(yù)處理。

今年48歲的張華，是國網(wǎng)天津電力心連心（電纜一隊(duì)）共產(chǎn)黨員服務(wù)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)、國網(wǎng)天津電纜公司電纜運(yùn)檢第四中心搶修一班班長(zhǎng)，2021年曾獲全國五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?/p>

他的比賽對(duì)手是第三代電纜自動(dòng)剝切打磨機(jī)器人，由張華帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)并獲全國職工“五小”科技創(chuàng)新成果。

“機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，可以精準(zhǔn)控制剝切的深度和速度，剝切精度由1毫米提升至0.4毫米，打磨精度一致性提升90%?！辈僮鳈C(jī)器人的運(yùn)檢第四中心電纜運(yùn)檢四班工人許然然說。

比賽很快進(jìn)入焦灼階段——半導(dǎo)電層剝切。由于電纜自身截面非嚴(yán)格的“正圓形”，之前一度領(lǐng)先的機(jī)器人，目前還不能實(shí)時(shí)判斷并改變剝切深度，有點(diǎn)力不從心。張華憑借20多年練就的眼力和手法明顯更勝一籌。

本次比賽的目的是為機(jī)器人尋找升級(jí)方向?！敖o機(jī)器人加裝‘眼睛’，通過增加光學(xué)傳感機(jī)構(gòu)，實(shí)時(shí)判斷改變剝切深度?！蓖ㄟ^詳細(xì)的觀察記錄，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)對(duì)第四代電纜剝切打磨機(jī)器人的核心功能和實(shí)現(xiàn)方式有了思路。

加入視覺傳感機(jī)構(gòu)與智能控制算法后，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)反饋絕緣屏蔽層的剝切狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)電纜半導(dǎo)電層的智能化仿形剝切以及絕緣屏蔽斷口的“微米級(jí)”精度控制。

“電纜切割工藝在變，但工匠精神永遠(yuǎn)不變。一代代電纜人在實(shí)踐中反復(fù)磨煉、精進(jìn)手藝，擺脫技術(shù)封鎖、掌握核心工藝，最終實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新。”張華說。

張華扎根高壓電纜運(yùn)維檢修一線26年來，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)以解決高壓電纜運(yùn)維檢修方面的實(shí)際問題為導(dǎo)向，先后研制了電纜終端頭膠質(zhì)絕緣套筒等20余項(xiàng)創(chuàng)新成果，獲得國家實(shí)用新型專利20項(xiàng)、發(fā)明專利6項(xiàng)，多項(xiàng)成果填補(bǔ)了國內(nèi)空白，得到業(yè)內(nèi)人士高度認(rèn)可，充分發(fā)揮了共產(chǎn)黨員的先鋒模范作用。 （經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 周 琳）