壯哉！用北斗導(dǎo)航在雪地畫航母

哈爾濱工程大學(xué)師生“造”出巨幅“雪艦”編隊(duì)，刷屏了！

數(shù)十米長(zhǎng)的巨幅“雪艦”編隊(duì)十分壯觀

航拍下的“雪艦”編隊(duì)視覺效果很好

同學(xué)們?cè)诿χ逖?/p>

模型飛機(jī)成了甲板上的“艦載機(jī)”

11月22日，哈爾濱一所高校操場(chǎng)上的巨幅“雪畫”刷屏了，雪地里巨大的航母山東艦、095型攻擊核潛艇、我國首艘載人潛水器“7103”號(hào)救生艇、萬米載人潛水器“奮斗者號(hào)”等形象讓人贊嘆。記者了解到，這是哈爾濱工程大學(xué)700多名師生“繪制”的?！疤珔柡α?，下雪天我只會(huì)打雪仗?！薄斑@是玩雪玩出了新高度！”不少網(wǎng)友被這樣的場(chǎng)景震撼。

76米長(zhǎng)航母

700多人用3天時(shí)間“繪制”出來

記者了解到，哈爾濱工程大學(xué)是我國船舶工業(yè)、海軍裝備、海洋開發(fā)、核能應(yīng)用等領(lǐng)域重要的人才培養(yǎng)和科學(xué)研究基地。上周開始，一次雨雪天氣從北向南影響全國，哈爾濱工程大學(xué)的學(xué)子們就在醞釀這個(gè)極富創(chuàng)意的項(xiàng)目了。11月19日哈爾濱開始下雪，3天后，一幅4艘艦艇組成的巨型“雪畫”出現(xiàn)在該校的操場(chǎng)上?！拔覀冇幸粋€(gè)4人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)創(chuàng)意，一個(gè)16人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)草圖?！惫枮I工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院輔導(dǎo)員房帥介紹說：“創(chuàng)意團(tuán)隊(duì)包括1位老師和3位學(xué)生，進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)的團(tuán)隊(duì)分為工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)和導(dǎo)航與制導(dǎo)專業(yè)的學(xué)生，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)在一起進(jìn)行?！倍罱K出現(xiàn)在操場(chǎng)上的“雪艦”則是由700多名師生現(xiàn)場(chǎng)在雪地里用鐵鍬等工具“繪制”而成的。

設(shè)計(jì)之初，同學(xué)們通過軟件設(shè)計(jì)了艦艇的效果圖，對(duì)圖像上的一些點(diǎn)設(shè)置了坐標(biāo)，然后邀請(qǐng)導(dǎo)航與制導(dǎo)、控制專業(yè)的同學(xué)幫忙進(jìn)行定位?！艾F(xiàn)場(chǎng)我們還使用了一些小凳子，一些紅色的線，用來標(biāo)記我們特殊的點(diǎn)，同時(shí)也用來勾勒雪地上的草圖，最后用清雪工具來‘繪制’了?！狈繋浗榻B，雪地里航母的圖案長(zhǎng)約76米，航母“山東艦”和095型攻擊核潛艇按照4：1的比例縮小，而“奮斗者號(hào)”和“7103救生艇”為了達(dá)到視覺效果，進(jìn)行了一定的藝術(shù)放大和處理。

首次用北斗導(dǎo)航

精確定位168個(gè)特征點(diǎn)，布線1200多米

巨大的畫面如何精確定位，按照準(zhǔn)確的比例來“繪制”？房帥告訴記者，這個(gè)過程就是將很多點(diǎn)連成一幅畫。來自智能學(xué)院的碩士研究生齊明揚(yáng)介紹：“往年雪艦建造采用尺規(guī)制圖和人工描點(diǎn)的方法，今年采用了智能導(dǎo)航與探測(cè)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的北斗RTK與UWB相結(jié)合的定位技術(shù)，能夠持續(xù)穩(wěn)定地提供厘米級(jí)定位，極大地提高了雪艦關(guān)鍵點(diǎn)的定位精度，從而確保雪艦處于正確位置，整個(gè)定位過程相較以往縮短了一倍的時(shí)間?！?/p>

“先將衛(wèi)星和我們的操場(chǎng)建立聯(lián)系，需要通過兩次坐標(biāo)演算。首先對(duì)場(chǎng)地建立坐標(biāo)，然后通過運(yùn)算換算成經(jīng)緯度，以經(jīng)緯度為絕對(duì)坐標(biāo)系，我們?cè)趫?chǎng)地里建立一個(gè)坐標(biāo)系，用這樣的一個(gè)設(shè)備找到我們的絕對(duì)原點(diǎn)?！狈繋浵蜃吓Ｐ侣?dòng)浾呓忉專艾F(xiàn)場(chǎng)涉及到了3臺(tái)設(shè)備，一臺(tái)是一個(gè)原點(diǎn)基站，提供基準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)。另一臺(tái)是手持基站，與原點(diǎn)之間進(jìn)行通訊，最終我們?cè)诹硪慌_(tái)手持設(shè)備上顯示出在操場(chǎng)上的一個(gè)相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行匹配，就可以找到準(zhǔn)確的點(diǎn)了?！?/p>

雪地艦隊(duì)“打造”的前一天，定位團(tuán)隊(duì)和機(jī)電學(xué)院工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的同學(xué)就提前來到現(xiàn)場(chǎng)，5個(gè)小時(shí)內(nèi)，在230米長(zhǎng)、112米寬的軍工操場(chǎng)上定位168個(gè)特征點(diǎn)、布線1200多米，勾勒出了“雪艦”編隊(duì)的雛形，實(shí)現(xiàn)一次藝術(shù)與科學(xué)的完美融合。

首次接觸冰雪

還能這樣畫航母，不少學(xué)生都很激動(dòng)

“設(shè)計(jì)的同學(xué)都是比較有經(jīng)驗(yàn)的，他們已經(jīng)連續(xù)多次參與這個(gè)活動(dòng)了，但是清雪的同學(xué)，很多都是第一次參與。”房帥老師告訴紫牛新聞?dòng)浾?，參與清雪的同學(xué)以大一新生為主，他們中有很多南方的同學(xué)，以前基本上沒有接觸過冰雪，特別有意愿通過這個(gè)活動(dòng)來親近冰雪，體驗(yàn)這樣一種文化?！敖衲赀@場(chǎng)雪積雪比較厚，深的地方有四五十厘米，很多同學(xué)進(jìn)入到雪地后都比較激動(dòng)和興奮，有的人直接躺進(jìn)雪地里，有的同學(xué)打起了滾，還是挺有趣的?！?/p>

參與清雪的韓同學(xué)告訴記者，她今年第一次參與這項(xiàng)工作，最大的感受就是太冷了。“11月的哈爾濱天寒地凍，在冰雪中許多同學(xué)沒有經(jīng)驗(yàn)，沒戴手套。我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)也看不到什么太特殊的效果，當(dāng)通過同學(xué)航拍的鏡頭看到后，感到特別震撼，今天在網(wǎng)絡(luò)上看到自己的作品后也特別自豪?！?/p>

現(xiàn)場(chǎng)“彩蛋”

“雪艦”有了 自主設(shè)計(jì)的“艦載機(jī)”

記者了解到，操場(chǎng)上的航母不僅僅是一個(gè)平面的設(shè)計(jì)，同學(xué)們還玩出了“彩蛋”，由航建學(xué)院飛行器創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)制作的模型飛機(jī)成了甲板上的“艦載機(jī)”。隨著領(lǐng)航員的一聲令下，展翅的“鯤鵬”無人機(jī)從雪地航母上騰空而起直沖云霄。在空中畫出完美的航線后，平安落地。航模隊(duì)指導(dǎo)教師張建偉介紹：“這是由學(xué)生自主設(shè)計(jì)、制作，并通過飛行驗(yàn)證，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的飛機(jī)。飛機(jī)在空中實(shí)現(xiàn)無人駕駛，其控制程序也是學(xué)生自己編寫的?！焙侥ｊ?duì)大三學(xué)生張沖介紹：“我們的‘展翅鯤鵬’采用了少見的雙身布局，一對(duì)轉(zhuǎn)向相反的槳葉為飛機(jī)提供了充足的動(dòng)力。與以往不同，為了滿足風(fēng)雪天航行的要求，這次的飛機(jī)設(shè)計(jì)采用了較大的自重，但仍能做到起飛時(shí)輕如鴻毛，風(fēng)雪中穩(wěn)如泰山?！?/p>

據(jù)介紹，這一活動(dòng)源自幾位同學(xué)的創(chuàng)意并且延續(xù)了下來，從2018年的20人，到2019年的400人，再到今年的700多人，越來越多的學(xué)子參與到雪地航母的“建設(shè)”中來。（記者 劉瀏 實(shí)習(xí)生 林芳旭）