機器人到達(dá)護(hù)士站，護(hù)士接收藥品。

文/圖 湖北日報全媒記者 左晨 通訊員 肖璇

“我要進(jìn)電梯了，請大家注意避讓?！?0月12日，在武漢亞心總醫(yī)院，一臺外表萌萌噠、會自言自語、能自己轉(zhuǎn)彎并搭乘電梯的白色機器人引來不少行人駐足觀看。

往返藥房和病區(qū)送藥品、無菌物品，為手術(shù)室里的醫(yī)生送手術(shù)器械、運醫(yī)療垃圾，這個聰明的機器人，正是武漢亞心總醫(yī)院新來的跑腿“小幫手”。

一鍵下單，4分鐘到達(dá)

16時24分，武漢亞心總醫(yī)院藥品分包間一名醫(yī)護(hù)人員拿出平板電腦，打開醫(yī)院智能物流APP，依次給17、18、19樓3個病區(qū)下單，機器人收到指令后“跑到”醫(yī)護(hù)人員面前。醫(yī)護(hù)人員輸入密碼，打開柜門，依次將藥品放置在3個存儲柜內(nèi)。機器人開始行動，配送藥品。

去年4月，武漢亞心總醫(yī)院、聯(lián)通湖北分公司、華為技術(shù)有限公司、諾亞醫(yī)院物流機器人4家單位聯(lián)合打造5G物流機器人。如今，武漢亞心總醫(yī)院的藥品、無菌物品、手術(shù)器械全是由5G機器人來配送。

武漢亞心總醫(yī)院信息中心經(jīng)理陳鋼介紹，機器人由底盤+貨柜構(gòu)成，貨柜可自由拆分組裝，能配送約100公斤重的醫(yī)療用品。機器人操作界面上，有輸入密碼、刷卡兩種方式管理使用權(quán)限，以保證配送準(zhǔn)確。

“機器人通過，請注意。”湖北日報全媒記者看到，機器人遇到行人，會停下“腳步”并語音提醒。

“機器人身上裝有超聲波、激光、探視頭、光學(xué)等多種傳感器，能在1米范圍內(nèi)準(zhǔn)確避障?！敝Z亞醫(yī)院物流機器人服務(wù)工程師董丹楓說，比如機器人前后探視頭能幫助它準(zhǔn)確評估前后距離，保證不發(fā)生碰撞事故；雙目攝像頭可辨別前方物體、躲避障礙物。

不僅如此，機器人還會“按”電梯。董丹楓解釋，電梯上裝有環(huán)境感知模塊，機器人到達(dá)電梯門口后，通過傳感器“告知”電梯要到17樓，電梯就會自動按下樓層。

到達(dá)17樓，機器人駛向護(hù)士站。護(hù)士取藥，配送完成?！芭渌鸵粏?，大約需要4分鐘?！标愪撜f，醫(yī)院8臺機器人、5臺配送藥品、2臺運送手術(shù)器械、1臺配送無菌物品，一天能配送100多單。

5G機器人能防黑客入侵

8臺機器人，如何運行？醫(yī)院如何跟蹤、管理？

“從下達(dá)任務(wù)到配送運行，全部依靠5G網(wǎng)絡(luò)?！焙甭?lián)通產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)運營中心醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)支撐經(jīng)理李奕介紹，機器人身上裝有5G模塊，醫(yī)護(hù)人員下單后，信號通過5G網(wǎng)絡(luò)傳給機器人，機器人再按照“規(guī)定”路線行駛。同時，醫(yī)護(hù)人員打開APP，還能實時監(jiān)測每一臺機器人的使用狀態(tài)、位置和電量。

5G環(huán)境下，機器人配送有何優(yōu)勢？

李奕介紹，5G具有高帶寬、低時延、高可靠性，機器人能同步傳輸更高清的圖像到云服務(wù)器，精準(zhǔn)識別障礙物，還能讓多臺機器人編隊行駛時更加安全、和諧。此外，4G、WIFI網(wǎng)絡(luò)下，容易出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擁塞，影響機器人運行的穩(wěn)定性，5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)能獨占網(wǎng)絡(luò)資源，避免機器人運行受到干擾，還能防止黑客入侵，保障醫(yī)院的數(shù)據(jù)安全。

李奕表示，目前武漢亞心總醫(yī)院僅僅是機器人管理平臺與機器人之間實現(xiàn)了5G網(wǎng)絡(luò)連接。未來，機器人和電梯、門等之間都將通過5G網(wǎng)絡(luò)連接，讓5G機器人的環(huán)境感知能力更強。

5G機器人能干更多活

現(xiàn)在，武漢亞心總醫(yī)院的醫(yī)護(hù)人員已經(jīng)習(xí)慣了這個聰明的“小幫手”。

“原來所有送到病區(qū)的無菌物品都是人工配送，等電梯、交接物品，一天要花費好幾個小時。”武漢亞心總醫(yī)院消毒供應(yīng)中心李護(hù)士說，現(xiàn)在電腦下單，機器人自動配送，一次可送3個科室，既減輕了大家的工作負(fù)擔(dān)，也提高了配送效率。

“5G機器人還極大地減少了人員密切接觸次數(shù)?！标愪摻榻B，疫情期間，武漢亞心總醫(yī)院作為收治新冠肺炎患者的定點醫(yī)院之一，所有從藥品分包間直達(dá)病區(qū)的藥品全部是由這些5G機器人來配送。

“讓機器人代替人工，減少簡單重復(fù)的勞動，讓醫(yī)護(hù)人員有更多精力服務(wù)于患者?！标愪撜f，醫(yī)院正在籌備5G物流機器人二期項目，將引入更多5G物流機器人，打造全智能場景配送。比如，讓5G機器人用于潔衣運輸、餐飲運輸、生活垃圾、醫(yī)療垃圾運輸?shù)取?/p>

在陳鋼看來，以5G為代表的新一代信息技術(shù)，將深刻改變?nèi)祟惖尼t(yī)療模式。無論是基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程會診、遠(yuǎn)程手術(shù)，還是機器人送藥、機器人超聲、機器人查房等應(yīng)用研究，都將推動5G與醫(yī)療健康行業(yè)創(chuàng)新融合，助力智慧醫(yī)療建設(shè)，讓醫(yī)療資源更好地服務(wù)于普通老百姓。