楚天都市報4月4日訊（記者柯稱 實習(xí)生馬雨欣）真正靠譜的自動駕駛汽車，距離上路還需要多久？4日下午，由自動駕駛公司禾多科技與武漢大學(xué)測繪學(xué)院共同組建的“禾多科技—武漢大學(xué)測繪學(xué)院自動駕駛聯(lián)合實驗室”（以下簡稱“聯(lián)合實驗室”），在武大測繪學(xué)院揭牌成立。校企雙方負責(zé)人，均給出了“還需5-10年努力”的樂觀預(yù)測。

武大測繪學(xué)院院長姚宜斌、禾多科技CEO倪凱為聯(lián)合實驗室揭牌

安全可靠的自動駕駛汽車，需要突破自動感知、自主導(dǎo)航、智能決策等技術(shù)關(guān)口。其中，高精度定位在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著不可或缺的作用，也是實現(xiàn)其他技術(shù)的前提條件。新成立的聯(lián)合實驗室前期主攻方向，便是基于多傳感器融合的高精度定位技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展及工程應(yīng)用。

據(jù)了解，創(chuàng)立于2017年的禾多科技擁有全棧研發(fā)能力，具備從車輛線控、底層多傳感器技術(shù)到上層自動駕駛核心算法模塊的完整布局，目前主要針對高速公路、代客泊車兩大應(yīng)用場景。該公司自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)中，采用的是多傳感器融合的高精度定位方案。通過人工智能算法，融合視覺、慣性測量單元、里程計等不同傳感器結(jié)果，在高精度地圖與高精度GNSS的配合下，能夠達到10厘米級的定位精度和0.2度的航向角精度，為自動駕駛系統(tǒng)提供精確可靠的定位結(jié)果。該方案具有低成本、集成化、適配性高等量產(chǎn)化優(yōu)勢。

武漢大學(xué)測繪學(xué)院院長姚宜斌致辭

而武大測繪學(xué)院是測繪領(lǐng)域的王牌院校，在導(dǎo)航和定位方面具備了國內(nèi)乃至國際頂尖的科研實力，尤其在GNSS衛(wèi)星精密定軌、高精度定位、多傳感器融合導(dǎo)航等方面擁有深厚技術(shù)基礎(chǔ)。此次校企合作，將實現(xiàn)雙方優(yōu)勢互補，有望在未來的自動駕駛汽車中注入“武大基因”。

禾多科技聯(lián)合創(chuàng)始人孫玉國發(fā)言

值得一提的是，出席揭牌儀式的禾多科技聯(lián)合創(chuàng)始人孫玉國曾在武漢大學(xué)求學(xué)多年，獲得工學(xué)博士學(xué)位，目前還擔(dān)任武漢大學(xué)客座教授。孫玉國在現(xiàn)場致辭中表示，作為武漢大學(xué)的一分子，將全力推動聯(lián)合實驗室產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)科研成果并實現(xiàn)轉(zhuǎn)化，以此回報母校，幫助更多校友成才。

禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱還透露，創(chuàng)立于北京的禾多科技選擇在武漢重點布局。除了與武漢大學(xué)的聯(lián)合實驗室以外，禾多科技還設(shè)立了武漢研究院，正式入駐武漢。禾多科技的武漢研究院和聯(lián)合實驗室將充分發(fā)揮合力，針對自動駕駛相關(guān)課題展開前瞻研究。