別名鮑一德、包生，號棲梧老人。湖北黃岡人。包惠僧出生于小土地經營者家庭。1917年畢業(yè)于湖北省立第一師范，在武昌教書半年，后任《漢口新聞報》、《大漢報》、《公論日報》、《中西日報》等報記者。

1919年于北京大學文學系肄業(yè)，同年參加五四運動。

1920年參加武漢共產主義小組，在武昌組織共產黨臨時支部，任支部書記。1921年7月，受陳獨秀委派與陳公博代表廣州區(qū)出席了中國共產黨第一次全國代表大會。1922年至1923年，任中國勞動組合書記部長江支部主任，中國共產黨北京區(qū)委員會委員兼秘書。

1923年任中共武漢區(qū)委員會委員長。1924年第一次國共合作時期，以中共黨員身份加入國民黨，在廣州參加國民黨工作，歷任中央黨部黨員訓練班委員，兼任廣東大學師范部教員，鐵甲車總隊政治教官，滇軍干部學校政治部主任。

1925年任黃埔軍官學校政治部主任、國民革命軍第1師第1團黨代表，第22師黨代表。參加討伐滇桂軍閥劉震寰、楊希閔等戰(zhàn)役。

1925年8月初，調任黃埔軍校第三團黨代表，參加過解散反動粵軍許崇智、梁鴻楷等部二次東征戰(zhàn)役。抵達潮梅后，調任黃埔軍校入伍生政治部主任，未及到職，旋改任黃埔軍校教導師黨代表兼政治部主任。

1926年1月，被選為國民黨第二次全國代表大會代表。同年夏，任黃埔軍校高級政治訓練班主任政治教官，后又任戰(zhàn)時政治訓練班主任。同年7、8月間，曾作為國民黨特派委員陪同西北軍馮玉祥的代表劉冀到前方會商軍務。在北伐軍到達武漢后，先后任武漢新聞檢查委員會主席，武漢中央軍事政治學?；I備主任。

1927年1月調任國民革命軍獨立第十四師(師長夏斗寅)黨代表兼政治部主任。同年4月調回武漢，準備參加西北軍工作。5日被譚延闓派往沙市視察夏斗寅師，夏斗寅叛變后一度被夏部扣留，后回武漢。根據(jù)周恩來指示于7月20日前后到南昌。

1930年參加發(fā)起成立第三黨（中國國民黨臨時行動委員會），后脫離第三黨恢復國民黨黨籍。后在國民黨湖北省主席兼國民政府武漢行營主任何成浚幕下任參議。

1931年起任蔣介石的陸?？哲娍偹玖畈繀⒆h、軍事委員會秘書兼中央軍校政治教官。1935年任國民黨政府防空委員會編審室主任兼第四處副處長。

1936年至1948年，任國民黨內政部參事、戶政司司長、人口局局長等職。1948年后舉家遷往澳門。

1949年11月從澳門回到北京。1950年入華北人民革命大學政治研究院學習，同年12月畢業(yè)后歷任中華人民共和國內務部研究員、參事。1957年4月起任國務院參事。

1979年7月2日病逝于北京。生前撰寫了許多回憶中國共產黨建黨初期和早期工人運動的史料。