湖北省黃安(今紅安)縣上新集鎮(zhèn)吳家嘴村人。1927年參加農民協(xié)會。1929年加入中國共產主義青年團。1930年轉入中國共產黨。土地革命戰(zhàn)爭時期，歷任中國工農紅軍第二十五軍二二五團排長、連長、營長。1935年起任紅十五軍團第二二四團團長，第七十八師二三二團團長、副師長、師長。參加了長征?？谷諔?zhàn)爭時期，歷任八路軍第一一五師三四四旅六八八團副團長，六八九團團長，三四四旅副旅長、代旅長，新三旅旅長兼冀魯豫軍區(qū)第三軍分區(qū)司令員。1941年起任抗日軍政大學第一大隊大隊長。解放戰(zhàn)爭時期，任東北民主聯(lián)軍第四縱隊副司令員。1947年任東北野戰(zhàn)軍第三縱隊司令員。1949年任第四野戰(zhàn)軍十二兵團第二副司令員兼四十軍軍長和湖南軍區(qū)副司令員。率部參加了鞍海、新開嶺、四保臨江、東北1947年攻勢作戰(zhàn)及遼沈、平津、渡江、湘贛、衡寶、廣西等戰(zhàn)役。中華人民共和國成立后，任第十三兵團副司令員。1950年起任志愿軍副司令員，志愿軍第十九兵團司令員。1953年起任中南軍區(qū)參謀長。1954年起任副總參謀長兼福州軍區(qū)司令員，中共福建省委第一書記。1973年任蘭州軍區(qū)司令員。1980年任中共中央軍委常委、顧問。是第一、二、三屆國防委員會委員，第六屆全國人民代表大會常務委員會副委員長，中國共產黨第七次全國代表大會代表，第八屆候補中央委員、中央委員，第九、十、十一、十二屆中央委員。1955年被授予上將軍銜，榮獲一級八一勛章、一級獨立自由勛章、一級解放勛章。1986年1O月3日在北京逝世。