山東無人駕駛公交

據(jù)新華社消息，1月22日，濟(jì)南市5G通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路正式開放，由中國(guó)重汽集團(tuán)研發(fā)的無人駕駛公交車在全長(zhǎng)4.8公里的測(cè)試道路上進(jìn)行公開路測(cè)。

車身“長(zhǎng)”滿傳感器，自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎，前方有車輛自動(dòng)減速避讓……中國(guó)重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊介紹，作為國(guó)內(nèi)首批獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的企業(yè)，中國(guó)重汽無人駕駛公交車集自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動(dòng)停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)道路交通環(huán)境360度感知，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)。

道路測(cè)試是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)商用和產(chǎn)業(yè)化的必備環(huán)節(jié)，是測(cè)試車輛積累測(cè)試數(shù)據(jù)、不斷提升自動(dòng)駕駛能力的有效手段。

濟(jì)南市經(jīng)信委主任汲佩德介紹，去年濟(jì)南市發(fā)布山東省首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范。為加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試，濟(jì)南市選取由科遠(yuǎn)路、春暄路、飛躍大道等部分路段組成的總長(zhǎng)約4.8公里道路，作為無人駕駛汽車測(cè)試道路，并建立信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心，使測(cè)試申請(qǐng)、車輛檢測(cè)、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀叨热诤稀?/p>

關(guān)于“無人駕駛”，目前國(guó)內(nèi)和國(guó)際進(jìn)展如何？

一、武漢：打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車基地 “無人駕駛”款款走來

據(jù)湖北日?qǐng)?bào)報(bào)道：“省部共建的新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)示范基地及智慧交通示范區(qū)，是我們推進(jìn)傳統(tǒng)汽車向下一代汽車轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要抓手。”省人大代表、武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)主任彭浩說。

作為現(xiàn)代工業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)業(yè)，汽車產(chǎn)業(yè)正面臨重大變革期。彭浩介紹，開發(fā)區(qū)將圍繞“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化、輕量化”趨勢(shì)，全力打造萬億級(jí)汽車產(chǎn)業(yè)集群。支持和服務(wù)好東風(fēng)轉(zhuǎn)型發(fā)展，加快推進(jìn)吉利、東風(fēng)“云峰”整車項(xiàng)目，引進(jìn)培育“三電”系統(tǒng)、智能芯片、無人駕駛、通信導(dǎo)航等下一代汽車核心零部件。

新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)示范基地，項(xiàng)目總投資80億元，力爭(zhēng)用5年時(shí)間，建設(shè)“汽車+”產(chǎn)城融合示范區(qū)，以已獲批的武漢國(guó)家檢驗(yàn)檢測(cè)高技術(shù)服務(wù)業(yè)集聚區(qū)和國(guó)家新能源汽車質(zhì)檢中心為基礎(chǔ)，打造國(guó)家技術(shù)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和法規(guī)的基礎(chǔ)性支撐平臺(tái)及智慧交通支撐平臺(tái)，建成下一代汽車創(chuàng)新、研發(fā)、測(cè)試和產(chǎn)業(yè)集聚中心。

據(jù)介紹，2019年建成投資12億元的智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)一期，開展無人駕駛示范運(yùn)行。

圍繞人工智能、機(jī)器人、智能家居、通用航空、新材料等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，開發(fā)區(qū)緊盯世界500強(qiáng)、中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)，引進(jìn)上下游產(chǎn)業(yè)，形成“引進(jìn)一家、招來一串、帶動(dòng)一批”的聯(lián)動(dòng)效應(yīng)。

無人駕駛汽車

二、國(guó)際：澳首列無人駕駛城市列車在悉尼首次試運(yùn)行

新華社悉尼1月14日電（陳宇）澳大利亞首輛無人駕駛城市列車14日從悉尼西北部新建的塔拉旺車站開行36公里后順利抵達(dá)查茨伍德站，結(jié)束了首次試運(yùn)行。

據(jù)當(dāng)?shù)孛襟w14日?qǐng)?bào)道，該列車將運(yùn)行在悉尼新建的城市鐵路西北線上，正式開通前還需幾個(gè)月的測(cè)試。

悉尼城市鐵路的西北線開通后，在通勤繁忙時(shí)段將能每四分鐘發(fā)車一次。

悉尼所在的新南威爾士州交通部長(zhǎng)安德魯·康斯坦斯在試車現(xiàn)場(chǎng)表示，西北線已基本準(zhǔn)備就緒?！拔覀冋谕瓿裳鼐€車站、停車場(chǎng)建設(shè)的收尾工作并正在進(jìn)行列車試運(yùn)行，我們將盡快開通西北線?！?/p>

無人駕駛汽車

三、無人駕駛車輛何時(shí)才能“遍布街頭”？

新華社上海12月30日電（記者王琳琳）歲末年初，全國(guó)多地支持自動(dòng)駕駛的熱情持續(xù)高漲。天津、常州、長(zhǎng)沙等地陸續(xù)為不同類型的自動(dòng)駕駛車輛發(fā)放路測(cè)牌照，廣東、武漢等地也相繼發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)定，為自動(dòng)駕駛商業(yè)化提前鋪路。無人駕駛車輛究竟何時(shí)才能真正“遍布街頭”？

無人駕駛車輛：不通關(guān)、難上路

無人駕駛是場(chǎng)“通關(guān)賽”。目前，轉(zhuǎn)型中的傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)造車新勢(shì)力所瞄準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)集中在有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）、高度自動(dòng)駕駛（L4級(jí)）和完全自動(dòng)駕駛（L5級(jí)）。所謂的“無人駕駛”通俗講就是L4級(jí)或L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

道路測(cè)試是無人駕駛汽車得以最終大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的必經(jīng)之路。蔚來汽車副總裁黃晨東說，為使無人駕駛車輛在各種道路交通狀況和使用場(chǎng)景下都能安全、可靠、高效地運(yùn)行，路測(cè)是車輛積累測(cè)試數(shù)據(jù)、不斷提升自動(dòng)駕駛能力的有效手段。

“路測(cè)也是分階段的，第一階段車輛需在封閉道路上測(cè)試，過關(guān)后才能進(jìn)入第二階段，到開放道路上去測(cè)。無人駕駛在大規(guī)模普及前，需要在公共開放道路上經(jīng)過大量交通環(huán)境的仿真測(cè)試和實(shí)際測(cè)試。如果不能全部通關(guān)，無人駕駛很難真正上路?！秉S晨東說。

相較于封閉路測(cè)，開放道路測(cè)試更為重要。上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部副總經(jīng)理項(xiàng)黨表示，開放路測(cè)為自動(dòng)駕駛汽車提供了寶貴的數(shù)據(jù)資源，只有數(shù)據(jù)積累到一定的量、測(cè)試的場(chǎng)景足夠豐富，汽車才能更智能、出現(xiàn)事故的風(fēng)險(xiǎn)才能降到最低。

目前，我國(guó)已有多個(gè)省市開辟了專門的開放測(cè)試路段，業(yè)界期待各地進(jìn)一步加快區(qū)域更廣、場(chǎng)景更復(fù)雜的社會(huì)公共道路的開放力度。

無人駕駛車企：封閉路測(cè)過關(guān)多、開放路測(cè)剛起步

記者了解到，目前順利過關(guān)第一階段封閉路測(cè)的車企較多，包括上汽、蔚來、滴滴、百度、北汽、寶馬等多家傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)造車新勢(shì)力，而完全通過第二階段開放道路測(cè)試的企業(yè)并不多。

小馬智行首席運(yùn)營(yíng)官胡聞表示，我國(guó)允許開放道路測(cè)試的時(shí)間起步較晚，從2018年3月上海發(fā)放了全國(guó)首批自動(dòng)駕駛汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌至今僅有9個(gè)多月時(shí)間，車企積累的路測(cè)里程總數(shù)有待大幅提升；此外，各地雖陸續(xù)允許車企到開放道路測(cè)試，但所開放的道路場(chǎng)景庫(kù)還不豐富，特殊天氣、環(huán)境下的數(shù)據(jù)積累不夠，“目前一些已放開自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試的城市仍然禁止在雨雪天或夜間測(cè)試，高速公路、中心城區(qū)的路測(cè)仍未放開。”

基于以上原因，記者采訪發(fā)現(xiàn)，目前第二階段開放道路測(cè)試水平走在前列的企業(yè)主要還是在特定區(qū)域運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車輛，以期為下一步無人駕駛大規(guī)模市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)積累經(jīng)驗(yàn)。

比如，小馬智行在廣州南沙區(qū)內(nèi)組建了自動(dòng)駕駛車隊(duì)，目前車隊(duì)已完成數(shù)月路測(cè)，不遠(yuǎn)的將來車隊(duì)有望在南沙區(qū)內(nèi)正式上路；百度與盼達(dá)用車聯(lián)合推出的自動(dòng)駕駛共享汽車在重慶兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園內(nèi)定向試運(yùn)營(yíng)；美團(tuán)的無人配送車“小袋”可以在商場(chǎng)等特定區(qū)域內(nèi)送外賣，初步可將使人工送外賣每單6-8元的成本降低到4元左右……

無人駕駛“遍布街頭”可能并不遙遠(yuǎn)

無人智能駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，也是最為重要的人工智能產(chǎn)業(yè)之一，據(jù)2018年9月公布的《2018世界人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》預(yù)計(jì)，2018年我國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到893億元，年增長(zhǎng)率31.1%。

從規(guī)定區(qū)域、特定城區(qū)到隨處可見、遍布街頭，自動(dòng)駕駛汽車的普及到底離我們還有多遠(yuǎn)？

項(xiàng)黨表示，無人駕駛汽車的普及是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，需要核心技術(shù)的升級(jí)、道路交通設(shè)施的完善、信號(hào)的改造、5G通信的普及等等，只有各因素都同步前進(jìn)，無人駕駛的市場(chǎng)應(yīng)用才能迎來騰飛。

“自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線有多種，主要有單車智能、車輛智能網(wǎng)聯(lián)、區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)等?！币灿袠I(yè)界人士認(rèn)為全面普及的那一天有望更早到來。據(jù)記者了解，目前一些車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在單車智能技術(shù)路線上進(jìn)行了大量軟硬件自主研發(fā)，從其目前進(jìn)展推測(cè)，無人駕駛的全面普及可能并不遙遠(yuǎn)。