我國首個仿生機(jī)器人領(lǐng)域的競賽——2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽總決賽，經(jīng)過了兩天的激烈比拼，今天揭曉比賽結(jié)果。

在人形仿生機(jī)器人、多足仿生機(jī)器人、具身大模型、其他仿生機(jī)器人等四個賽道中，52支創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的56款機(jī)器人參與角逐。這些形態(tài)各異的機(jī)器人在比賽中的表現(xiàn)如何？他們都有哪些了不起的本領(lǐng)？這些本領(lǐng)又能如何服務(wù)我們的日常生活呢？

仿生機(jī)器人比本領(lǐng)

技能如何服務(wù)日常生活？

在人形機(jī)器人賽道，機(jī)器人們比拼的是速度、障礙和作業(yè)任務(wù)三項(xiàng)。

“天工”機(jī)器人

身高1.80m，速度能達(dá)到10公里每小時，是純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人目前的全球最快速度保持者。

多足仿生機(jī)器人

主打一個動作靈活，多才多藝。翻越障礙物、立定跳遠(yuǎn)、在各種高低不平的地形飛躍，多足仿生機(jī)器人真的像多足動物一樣行走自如。

具身大模型

這些機(jī)器人要比試疊衣服、收垃圾，還要在工廠里打標(biāo)簽、掃碼、搬箱子，甚至幫記者化了個妝。

形態(tài)各異的仿生機(jī)器人有啥大本領(lǐng)

究竟什么是仿生機(jī)器人呢？顧名思義，就是模仿人類和大千世界中多種生命樣態(tài)的機(jī)器人。在本屆大賽當(dāng)中，就設(shè)置了一個創(chuàng)新賽道，這里的機(jī)器人形態(tài)各異、功能多樣，它們究竟有啥大本領(lǐng)呢？

總臺央視記者 張春玲：仿生鴕鳥、小人形、大人形，還有6足和4足機(jī)器人，這些機(jī)器人總動員它們的類型也是豐富多彩的，而且它們在未來的工作和生活當(dāng)中也將發(fā)揮著不同的功能。

這是一個可以自由懸停的蜂鳥機(jī)器人，它的外形相當(dāng)小巧，靈敏，重量僅35克，卻五臟俱全，通過對蜂鳥的生物飛行力學(xué)仿生研究，用撲翼作為動力實(shí)現(xiàn)了起降。

這個是一個彈涂魚仿生機(jī)器人，您看這個薄如蟬翼的小翅膀，通過單電機(jī)實(shí)現(xiàn)跳躍、轉(zhuǎn)彎、腹部爬行、水中的移動。

參賽者 張鵬：機(jī)器人的縮小好處是什么，比如像我們面對一些地震、進(jìn)入到一些狹小的管道中，狹小的環(huán)境中，面對一些狹小的作業(yè)對象或者空間，我們都需要一些微型機(jī)器人去完成。

參賽者 毛勵珩：從功能角度跟人形機(jī)器人是一樣的，因?yàn)樗袃蓷l腿和一個機(jī)械臂，后期嘴部也會成為一個夾爪，就是也可以幫人做一些簡單的事情，最終也會走入千家萬戶，成為一個服務(wù)機(jī)器人。

我國人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展如何？

人形機(jī)器人被認(rèn)為是機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)的集大成者。讓機(jī)器人像人一樣思考，還要能行動自如，并且真正地服務(wù)于人，是人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)。那么現(xiàn)在，我國的人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到了什么水平？我們也許可以從本場比賽的冠軍人形機(jī)器人身上，一探究竟。

經(jīng)過漫長的進(jìn)化，我們?nèi)祟愐呀?jīng)習(xí)慣了直立行走，但是機(jī)器人的行走卻是一項(xiàng)很大的挑戰(zhàn)。作為國家和地方共建具身智能創(chuàng)新中心的技術(shù)代表，“天工”機(jī)器人在行走上已經(jīng)達(dá)到了國際領(lǐng)先。它能夠輕松越障，登上臺階，走平衡木，如此表象的背后，它要解決哪些技術(shù)難題呢？

國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)動控制負(fù)責(zé)人 郭宜劼：走得快的話，機(jī)器人是一個整體的，包括機(jī)器人它的構(gòu)型的設(shè)計(jì)，怎么樣的構(gòu)型是適合它能夠快速移動的。然后還有關(guān)節(jié)本身它的需要支撐它大的負(fù)載，還有連續(xù)的長時間的運(yùn)行，還有發(fā)熱等問題都需要關(guān)節(jié)層面去解決。

而在機(jī)器人作業(yè)賽區(qū)，人形機(jī)器人們面對的考題，則是將一個箱子從一個位置搬運(yùn)到另一個位置，參賽選手可以選擇不同的難度等級，最難的是機(jī)器人自主決策，同時機(jī)械臂和靈巧手的能力也決定了機(jī)器人完成任務(wù)的順暢程度。

讓仿生機(jī)器人真正服務(wù)生活

還有哪些難題？

看了這么多憨態(tài)可掬的機(jī)器人，我們不禁要問，距離仿生機(jī)器人真正走入我們的生活，服務(wù)我們的生活，還有多遠(yuǎn)呢？

大賽評委劉進(jìn)長表示，人形機(jī)器人需要訓(xùn)練，打一個雞蛋應(yīng)該怎么打，給人送一片藥應(yīng)該怎么送，從這個維度上來講，人形機(jī)器人現(xiàn)在需要從大腦和小腦的兩個角度考慮。

不過專家指出，隨著技術(shù)研發(fā)投入的不斷增加，產(chǎn)品的批量化降本，以及國家在機(jī)器人領(lǐng)域的投入，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的將會出現(xiàn)快速迭代。