“這臺是礦用搶險機(jī)器人，這臺是消防滅火機(jī)器人，那臺是?；矙z機(jī)器人……它們爬坡過坎如履平地，望聞問切無所不能，可以在人不能近、人不能及、人不能為的地方替代人工作業(yè)?！痹谥行胖毓ら_誠智能裝備有限公司展廳，公司機(jī)器人研發(fā)部經(jīng)理、高級工程師孫寧對機(jī)器人產(chǎn)品如數(shù)家珍。

從事機(jī)器人研發(fā)工作以來，孫寧始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)破解了一項(xiàng)項(xiàng)技術(shù)難題，助力開誠智能研制出涉及智能礦山、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的50多款特種機(jī)器人，獲得全國勞動模范、河北大工匠等多項(xiàng)榮譽(yù)。

談及如何在機(jī)器人研發(fā)中不斷實(shí)現(xiàn)突破，孫寧說：“機(jī)器人不是冰冷的機(jī)器，而是與我相伴成長的朋友。研究各類機(jī)器人，挑戰(zhàn)各種不可能，不僅是我的工作，更是我的興趣?！?/p>

勤學(xué)苦練

孫寧的家鄉(xiāng)河北唐山遷安市有豐富的煤炭、鐵礦石資源，父輩們多在煤礦、鋼鐵廠工作。

讀初中時，一名同學(xué)的父親在生產(chǎn)事故中失去手臂。孫寧深受觸動，他開始思考，怎樣把人從危險的工作環(huán)境中解放出來？高考報志愿時，他選擇了機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)，希望用機(jī)器替代人完成危險操作。

2015年研究生畢業(yè)后，孫寧回到家鄉(xiāng)，成為開誠智能的一名機(jī)器人研發(fā)工程師。然而，他的職業(yè)發(fā)展之路并非一帆風(fēng)順?！皠偟焦緯r參加一次繪圖競賽，24個人里我排倒數(shù)第三?！睂O寧回憶，從那以后，他每天早上第一個到辦公室，學(xué)習(xí)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、加工方法；下班后繼續(xù)學(xué)、繼續(xù)畫?！皥D紙上的每一個形位公差、加工精度，都要找到理論依據(jù)才能下筆?！彼f。

在孫寧的書架上，擺放著《機(jī)械原理》《液壓與氣壓傳動》等專業(yè)書籍?！皺C(jī)器人研發(fā)涉及理論力學(xué)、材料力學(xué)、人工智能等多學(xué)科知識，要不斷學(xué)習(xí)。”孫寧說，“我還經(jīng)常在線觀看大學(xué)的公開課，了解機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)。教授把晦澀難懂的原理講得深入淺出，讓人茅塞頓開?！?/p>

孫寧還在實(shí)踐中不斷積累經(jīng)驗(yàn)，把每一次任務(wù)當(dāng)成學(xué)習(xí)的機(jī)會，把每一個問題詳盡記錄在冊。如今，孫寧已記了30多本工作筆記。

憑借執(zhí)著的信念、頑強(qiáng)拼搏的精神和永不服輸?shù)膭蓬^，孫寧在實(shí)踐中學(xué)習(xí)積累，一步一個腳印成長為一名技術(shù)成熟的研發(fā)工程師?！皼]有什么秘訣，就是在學(xué)中干、在干中學(xué)，在實(shí)踐中經(jīng)風(fēng)雨、見世面，練就過硬本領(lǐng)。”他說。

突破難點(diǎn)

近幾年，傳統(tǒng)機(jī)器人制造行業(yè)競爭激烈。孫寧說：“唯有不斷創(chuàng)新，研發(fā)更先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)品，才能滿足不斷變化的需求，保持競爭優(yōu)勢?！?/p>

孫寧介紹，在實(shí)際應(yīng)用中，雙履帶模式的消防機(jī)器人難以在沼澤、沙漠等復(fù)雜地形中開展救援工作，應(yīng)該盡快研發(fā)應(yīng)急救援機(jī)器人。

分秒必爭，毫厘不爽。對孫寧和他的同事而言，做好機(jī)器人研發(fā)設(shè)計不是一句口號，而是實(shí)實(shí)在在的行動。孫寧說，有時面對緊急任務(wù)，確實(shí)很辛苦，但是很值得。

孫寧和團(tuán)隊(duì)一起開展攻關(guān)，他們用幾十次失敗換取最后的成功，研發(fā)出通過性更強(qiáng)的四履帶應(yīng)急救援機(jī)器人。

“相較雙履帶機(jī)器人，四履帶機(jī)器人在越障高度、行駛速度等方面都得到大幅提升。產(chǎn)品還應(yīng)用麥克風(fēng)陣列技術(shù)，可精準(zhǔn)識別聲源位置，提高被困人員脫困效率?！睂O寧介紹，目前，這款機(jī)器人產(chǎn)品已在實(shí)踐中應(yīng)用。

近年來，人工智能的發(fā)展對特種機(jī)器人產(chǎn)品提出更高要求。孫寧說：“我們必須緊跟時代發(fā)展趨勢，加快技術(shù)創(chuàng)新，推動機(jī)器人從弱人工智能向強(qiáng)人工智能轉(zhuǎn)型?！?/p>

怎樣應(yīng)用人工智能技術(shù)？采用哪一種人工智能技術(shù)？孫寧和團(tuán)隊(duì)深入研究，不斷改進(jìn)方案，在輔助運(yùn)輸機(jī)器人中融合應(yīng)用深度視覺、避障糾偏等人工智能技術(shù)，使其實(shí)現(xiàn)“人機(jī)友好共融”——輔助運(yùn)輸機(jī)器人在狹窄空間作業(yè)時能夠自主避障，大幅降低了工人的勞動強(qiáng)度。

孫寧在崗位上孜孜以求，不斷深入鉆研、學(xué)習(xí)新的技術(shù)，取得多項(xiàng)成果。截至目前，孫寧已帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)獲得16項(xiàng)國家發(fā)明專利、27項(xiàng)實(shí)用新型專利和40項(xiàng)外觀專利，獲得河北省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎。

“自主創(chuàng)新永無止境，我們需要突破的難點(diǎn)還有很多。”孫寧說，“我們要繼續(xù)加強(qiáng)科技創(chuàng)新，打造更多高科技、高效能、高質(zhì)量的特種機(jī)器人產(chǎn)品?！?/p>

探究未知

孫寧認(rèn)為，工作不能蠻干，要主動思考，才能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。深耕機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域多年，他始終以好奇心驅(qū)動，享受探索未知的過程。

在研發(fā)探測機(jī)器人時，孫寧希望找到一種方法，讓機(jī)器人在弱信號環(huán)境下也能夠正常工作。

“我想研制一個拋投裝置，在信號微弱環(huán)境下，機(jī)器人能夠自動拋出通信基站，起到增強(qiáng)信號的作用?！睂O寧說，反復(fù)設(shè)計試驗(yàn)了大半年時間，他理想中的基站都沒能誕生。

沒有被一次次的失敗擊敗，孫寧帶著問題繼續(xù)尋找解決方案?！耙粋€暴雨天，我的傘被狂風(fēng)吹翻了?？吹絺忝嫦蛏蟽A斜，我突然獲得了靈感?！睂O寧說，他馬上趕回辦公室，將傘骨造型融入設(shè)計方案。

經(jīng)過多次設(shè)計，一款傘骨形狀的通信基站研發(fā)成功了。在環(huán)境信號弱時，探測機(jī)器人尾部會自動落下一個半米長的柱形基站?；韭涞厮查g，傘骨自動打開，支撐基站天線直立，可實(shí)現(xiàn)基站信號中繼功能，擴(kuò)大通信范圍。孫寧說，這解決了探測機(jī)器人在惡劣環(huán)境中的信號接收問題，為救援增加了安全保障。

“探索特種機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域，往往會遇到許多新問題，結(jié)合專業(yè)知識積累，挖掘生活中的智慧，是我推進(jìn)研究的獨(dú)特方式，也是我癡迷研究的原因?！睂O寧說。

“哪里存在問題，哪里就是攻關(guān)創(chuàng)新的方向。我和機(jī)器人已經(jīng)打了十幾年交道，無論有多少險阻，我都樂此不疲?！睂O寧說，“我的目標(biāo)是研發(fā)更多的尖端機(jī)器人，為推動我國制造業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。” （經(jīng)濟(jì)日報記者 宋美倩）