近日，全國(guó)民用機(jī)場(chǎng)建設(shè)管理工作會(huì)議在湖北鄂州花湖機(jī)場(chǎng)舉辦。會(huì)議期間，輕舟智航(QCraft)攜手合作伙伴首次進(jìn)行了機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛車輛群體調(diào)度編隊(duì)演示。通過(guò)基于5G-V2X的車車互聯(lián)、車路互聯(lián)等技術(shù)，由輕舟智航部署的自動(dòng)駕駛車輛可以實(shí)時(shí)接受機(jī)場(chǎng)云控平臺(tái)的調(diào)度，在指定道路上安全、規(guī)范自動(dòng)行駛。未來(lái)投入應(yīng)用后，將可準(zhǔn)確、高效地完成機(jī)場(chǎng)接駁任務(wù)，提升機(jī)場(chǎng)整體運(yùn)營(yíng)效率。

車輛“扎堆”道路“密集”，機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)復(fù)雜重重

湖北鄂州花湖機(jī)場(chǎng)是亞洲第一、全球第四個(gè)專業(yè)貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)，將于明年上半年正式通航，并采用客貨共用的模式，滿足年旅客吞吐量150萬(wàn)人次、貨郵吞吐量330萬(wàn)噸的使用需求。作為保障機(jī)場(chǎng)內(nèi)各項(xiàng)作業(yè)的重要交通工具，各類機(jī)場(chǎng)地面車輛屆時(shí)將達(dá)到1300輛。

由于航空業(yè)的特殊性，機(jī)場(chǎng)內(nèi)通常設(shè)有諸多禁止行駛道路或禁入?yún)^(qū)域，所有車輛必須嚴(yán)格遵守行駛規(guī)范，且需保證極高的準(zhǔn)點(diǎn)率，確保機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的安全、有序。然而，接駁、運(yùn)維、貨運(yùn)等各類相互交叉的作業(yè)需求帶來(lái)的復(fù)雜性，會(huì)隨著車輛數(shù)量的增加，產(chǎn)生越來(lái)越多的擁堵問(wèn)題、安全隱患等不可控因素，給機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。更加安全、高效的自動(dòng)駕駛車輛，已成為機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的剛需。

但機(jī)場(chǎng)極高的交通密度環(huán)境，也讓自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用面臨諸多難題。湖北鄂州花湖機(jī)場(chǎng)通航后，1300輛車將分布在平均不到20公里的道路上，車輛密度之高將達(dá)到不到20米一輛，且機(jī)場(chǎng)各道路口也十分密集，各道路之間相距最短只有百米。自動(dòng)駕駛車輛要在如此密集的車流中和極短的路徑內(nèi)精準(zhǔn)完成并線、轉(zhuǎn)彎等操作，對(duì)實(shí)時(shí)決策能力是極大考驗(yàn)。因此，在單車智能的基礎(chǔ)上，通過(guò)5G-V2X車路協(xié)同進(jìn)行群體調(diào)度，成為破題機(jī)場(chǎng)地面交通難題的必由之路。

單車智能協(xié)同群體調(diào)度，破題機(jī)場(chǎng)地面交通難題

湖北鄂州花湖機(jī)場(chǎng)自規(guī)劃到建設(shè)以來(lái)，積極應(yīng)用大量新興技術(shù)，部署了大量無(wú)人化設(shè)備。此次輕舟智航在湖北鄂州花湖機(jī)場(chǎng)的合作演示，正是在5G-V2X技術(shù)的加持下，充分發(fā)揮自動(dòng)駕駛和群體智能協(xié)同控制方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成功實(shí)踐機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景車、路、云智能的一體化，并于此次大會(huì)期間首次進(jìn)行了群體調(diào)度編隊(duì)演示。

輕舟智航龍舟系列自動(dòng)駕駛車作為此次演示的主要載體，擁有卓越的單車智能水平。基于輕舟智航自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動(dòng)駕駛硬件方案，車輛能夠通過(guò)多傳感器融合技術(shù)做到車身周邊360度無(wú)盲區(qū)感知效果，保證自車周圍無(wú)障礙死角感知且互為冗余，為車輛之間的安全性和協(xié)同性提供了充足保障。

在演示過(guò)程中，每臺(tái)龍舟自動(dòng)駕駛車都可以在統(tǒng)一調(diào)度下，實(shí)現(xiàn)車端與路端的完美協(xié)同。得益于輕舟智航先進(jìn)的感知和決策算法，云控平臺(tái)可實(shí)時(shí)獲取每臺(tái)車輛的速度、位置、駕駛狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)最佳的車速自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓所有車輛都能及時(shí)、有序完成自動(dòng)避讓、變道、轉(zhuǎn)向等操作，不僅確保了車輛不會(huì)誤入禁入?yún)^(qū)域，同時(shí)也保證了車輛的準(zhǔn)點(diǎn)率。此外，通過(guò)V2V車車互聯(lián)還可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)道路上的故障車輛，并控制車輛提前避讓，減少道路事故發(fā)生。

安全、高效、可控，自動(dòng)駕駛助力“智慧機(jī)場(chǎng)”建設(shè)

數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)航空貨郵運(yùn)輸需求旺盛，今年上半年全行業(yè)共完成貨郵運(yùn)輸量374.3萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)24.6%。國(guó)家發(fā)改委此前也提出，“十四五”期間會(huì)加快推進(jìn)貨運(yùn)功能為主的機(jī)場(chǎng)建設(shè)。

輕舟智航此次助力湖北鄂州花湖機(jī)場(chǎng)成功打造了機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛車輛群體控制的示范應(yīng)用，對(duì)該技術(shù)在機(jī)場(chǎng)通航后的大規(guī)模應(yīng)用具有重要意義。正式投入運(yùn)營(yíng)后，其能夠有效幫助機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)減少等待時(shí)間、減少車輛投放、降低能源消耗，同時(shí)還可以7x24小時(shí)全天候運(yùn)營(yíng)作業(yè)，提高了作業(yè)強(qiáng)度，從而以更低的總體運(yùn)營(yíng)成本，打造更安全、更高效、更可控的“智慧機(jī)場(chǎng)”。

輕舟智航也將繼續(xù)探索并實(shí)踐自動(dòng)駕駛技術(shù)在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)景的應(yīng)用，助力推動(dòng)機(jī)場(chǎng)治理體系和治理能力現(xiàn)代化，為機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展構(gòu)建新型基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)管理模式的創(chuàng)新。