6月22日記者獲悉，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，近日在青藏高原廓瓊崗日冰川，完成了對(duì)“攀登者”號(hào)科考站外機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。我國(guó)地面機(jī)器人首次高海拔冰川科考成功實(shí)現(xiàn)。

據(jù)了解，科考站外移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭的“高海拔環(huán)境科考輔助值守機(jī)器人”重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的重點(diǎn)任務(wù)之一，主要用于高海拔冰川/冰蓋地面環(huán)境綜合科考?！芭实钦摺碧?hào)科考站外機(jī)器人由沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)研究室地面移動(dòng)操作機(jī)器人團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)近兩年時(shí)間研制，解決了高海拔冰川環(huán)境和科考任務(wù)適應(yīng)性難題，在涉及行走機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)、動(dòng)力、自主決策等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)上取得突破。（記者 岳雨）