中新網(wǎng)11月12日電 綜合外媒報(bào)道，近期，美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)發(fā)布了一條“迷你獵豹”(Mini Cheetah)進(jìn)行足球賽的視頻。不過(guò)，這些在草地上激烈競(jìng)賽的“小獵豹”們并不是動(dòng)物，而是MIT仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制出的輕量化四足機(jī)器人。

近日，由美國(guó)麻省理工學(xué)院研制的機(jī)器人“迷你獵豹”在草地上進(jìn)行了一場(chǎng)足球比賽。圖片來(lái)源：社交媒體截圖。

據(jù)報(bào)道，視頻中，9條“迷你獵豹”或列隊(duì)行進(jìn)、或集體后空翻、還上演了一場(chǎng)激烈足球賽，充分展現(xiàn)了其運(yùn)球、跑動(dòng)和跳躍的能力。這些銀色的機(jī)器人和波士頓梗犬的大小差不多，奔跑姿勢(shì)也一樣充滿(mǎn)活力，非常可愛(ài)。

“迷你獵豹”在草地上“踢球”。動(dòng)圖來(lái)源：《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

據(jù)介紹，每只“迷你獵豹”體重為9公斤左右，由12臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，奔跑速度可達(dá)每秒2.5米。它們可以在不受電線(xiàn)束縛的情況下四處奔跑，由附近的研究人員使用控制器進(jìn)行控制。

麻省理工學(xué)院機(jī)械工程副教授金(Sangbae Kim)介紹稱(chēng)，制造可以運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人其實(shí)非常困難，僅僅是為了保持站立，“迷你獵豹”在每一秒中都要進(jìn)行超過(guò)30次決策。

而“迷你獵豹”除了可以保持平衡、完成相對(duì)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)，還能輕松完成對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)的高難度后空翻，以及應(yīng)對(duì)摔倒等情況，儼然成為了“機(jī)器人界”的明星。

“迷你獵豹”在進(jìn)行后空翻。動(dòng)圖來(lái)源：《今日俄羅斯》社交媒體視頻截圖。

其實(shí)，讓機(jī)器人在空中跳躍的同時(shí)旋轉(zhuǎn)360度并不是太困難的事，后空翻“并不比跑步難，實(shí)際上更容易”，金解釋道，“真正的挑戰(zhàn)在于著陸，畢竟如果機(jī)器狗不會(huì)著陸，自然就不能起跳?！?/p>

“迷你獵豹”的研究者之一卡茨(Benjamin Katz)進(jìn)一步介紹道，這些機(jī)器人是模塊化的，如果它們身上的一個(gè)肢體或馬達(dá)壞了，可以換一個(gè)新的。

卡茨說(shuō)：“我們制造這個(gè)機(jī)器人的一個(gè)重要原因是，它讓實(shí)驗(yàn)變得非常容易。因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人非常堅(jiān)固，不容易壞，如果真的壞了，修理起來(lái)也很容易，不會(huì)很貴，所以我們可以盡情嘗試各種瘋狂的東西?！?/p>

為了幫助這些小機(jī)器人更好地學(xué)習(xí)，MIT的團(tuán)隊(duì)又造出了近10只“迷你獵豹”，并計(jì)劃將它們送往其他大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室中，吸引更多研究者參與開(kāi)發(fā)新算法，讓“迷你獵豹”學(xué)會(huì)更多的技能。

如今，研究團(tuán)隊(duì)正在拓展“迷你獵豹”的爬樓梯能力。研究者認(rèn)為，能夠上下樓對(duì)它們來(lái)說(shuō)將會(huì)是一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。

為了加速研究，金還表示：“我希望我們能舉辦一場(chǎng)穿越障礙賽，每個(gè)團(tuán)隊(duì)用不同的算法控制一只‘迷你獵豹’，然后看看哪種算法更有效?！?/p>

金說(shuō)，像“迷你獵豹”這樣的機(jī)器人在未來(lái)可以完成幫助送貨、照顧老人等任務(wù)，還可在危險(xiǎn)環(huán)境中替代人類(lèi)工作。研究者團(tuán)隊(duì)計(jì)劃，在未來(lái)10年內(nèi)開(kāi)發(fā)3款更加大型的升級(jí)版“迷你獵豹”。