湖北日報全媒記者 戴文輝

舉杠鈴、直膝行走、被推倒后迅速站起……2月5日，10款鄂產(chǎn)人形機器人集體亮相武漢洪山廣場，為全省“新春第一會”奏響科技序曲。這些機器人中，“荊楚”“神農(nóng)”都應(yīng)用了武漢華威科智能技術(shù)有限公司（簡稱“華威科”）自主研發(fā)的電子皮膚，從而擁有觸覺感知能力。當日，這家位于光谷的科創(chuàng)企業(yè)又有新動作——聯(lián)合華中科技大學(xué)、人形機器人頭部企業(yè)，啟動人形機器人多模態(tài)融合智能感知產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺建設(shè)。新平臺建筑面積超1000平方米，預(yù)計今年5月完成一期工程。

2月5日，應(yīng)用了華威科電子皮膚的“荊楚”機器人亮相武漢洪山廣場。（湖北日報全媒記者 柯皓 攝）

2月5日，應(yīng)用了華威科電子皮膚的“神農(nóng)”機器人亮相武漢洪山廣場。（湖北日報全媒記者 柯皓 攝）

這將是一個開放的平臺。

“我們的電子皮膚賦予機器人觸覺，但光有觸覺不夠?！?月9日，華威科柔性感知事業(yè)部總監(jiān)王浩以喝咖啡這個動作舉例：你得先看見咖啡，再去拿咖啡杯，感受咖啡杯重量和溫度、嗅到味道，最后送到嘴里?！耙粋€簡單動作，涉及視覺、嗅覺、味覺和觸覺等感知能力。對機器人來說，這是一個復(fù)雜的系統(tǒng)?！?/p>

有了新平臺，以往單打獨斗的感知領(lǐng)域科研企業(yè)可以抱團發(fā)展。“應(yīng)用我們的實驗設(shè)備，大家一起做研發(fā)，突破關(guān)鍵技術(shù)，建立相關(guān)標準，提升整個行業(yè)的發(fā)展水平?！蓖鹾普f。

這還是一個合作的平臺。

早在2023年，華威科發(fā)現(xiàn)，他們的研發(fā)與客戶需求存在一定程度的脫節(jié)?！拔覀冏龅氖菢藴驶a(chǎn)品，但有的客戶對握力要求高，有的對靈敏度要求高，需要個性化定制?！蓖鹾平榻B，新平臺將搭建工業(yè)感知、居家交互、康養(yǎng)看護等應(yīng)用場景，在研發(fā)階段就讓下游企業(yè)深度參與，從而實現(xiàn)產(chǎn)品與應(yīng)用的“無縫對接”。

創(chuàng)新平臺實驗室效果圖。（受訪單位供圖）

橫向打通，縱向融合。新平臺剛開建，已確定兩個研發(fā)課題：一個是智能足底觸覺傳感器，幫助機器人實現(xiàn)類人行走；另一個是高分辨率視觸覺融合傳感器，幫助機器人完成插拔、旋擰、線纜操作等復(fù)雜動作。

2024年，華威科電子皮膚累計裝備約200臺人形機器人，出貨量業(yè)內(nèi)領(lǐng)先；今年已接訂單接近500臺，預(yù)計全年將裝備超千臺人形機器人。在華威科總經(jīng)理朱曉輝看來，行業(yè)發(fā)展將進入產(chǎn)業(yè)化“深水區(qū)”，“當前，大部分企業(yè)聚焦機器人本體制造和基本功能，接下來要實現(xiàn)落地應(yīng)用，這是痛點、難點?！?/p>

智能決策，感知先行。擁有全面的感知能力，是人形機器人落地應(yīng)用的關(guān)鍵。朱曉輝表示，新平臺將引入智能感知領(lǐng)域頂尖科學(xué)家，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游開展技術(shù)攻關(guān)，為人形機器人注入“全感知”能力，“以用為導(dǎo)向，湖北的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。我們將通過新平臺建設(shè)，積極搶占新賽道，助力鄂產(chǎn)機器人邁向更高、更強、更先進?！?/p>