無(wú)人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降取得新突破

湖北日?qǐng)?bào)訊（記者方琳）無(wú)人機(jī)在無(wú)人艇上起降，如何能夠做到協(xié)調(diào)一致，準(zhǔn)確完成任務(wù)，一直是?？湛缬驘o(wú)人系統(tǒng)的技術(shù)前沿?zé)狳c(diǎn)。華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院在這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)新的突破：由他們自主研發(fā)的HUSTER-68無(wú)人艇和無(wú)人機(jī)，日前成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。

1月14日，學(xué)院在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院組建的全自主無(wú)人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在東莞松山湖進(jìn)行機(jī)艇協(xié)同起降。無(wú)人機(jī)自主從HUSTER-68無(wú)人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測(cè)任務(wù)。HUSTER-68無(wú)人艇自主探測(cè)周?chē)颦h(huán)境，對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)出返航指令，無(wú)人機(jī)開(kāi)始返航跟艇，并自主識(shí)別HUSTER-68無(wú)人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”“下降”“著艇”三個(gè)階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無(wú)人艇上。

據(jù)介紹，在自主無(wú)人艇航行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起降極具挑戰(zhàn)性。工作在不同介質(zhì)中的兩個(gè)不等速運(yùn)動(dòng)體，在空間極其有限且隨機(jī)顛簸的水面平臺(tái)上，如何準(zhǔn)確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務(wù)，具有很大難度。創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)相繼克服了識(shí)別慢、對(duì)不準(zhǔn)、跟不上、干擾大、難著艇等問(wèn)題，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)自主無(wú)人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降，為我國(guó)海洋跨域無(wú)人系統(tǒng)裝備的革新和“海上絲綢之路”戰(zhàn)略的實(shí)施作出了貢獻(xiàn)。

據(jù)悉，無(wú)人機(jī)艇協(xié)同技術(shù)能拓展機(jī)艇編隊(duì)的機(jī)動(dòng)性能，大幅提高機(jī)艇編隊(duì)探測(cè)范圍，對(duì)維護(hù)我國(guó)海洋權(quán)益、管控我國(guó)水域資源起著至關(guān)重要的作用。