工業(yè)化造樓機

移動式碼垛運輸機器人

空中花園效果圖

□楚天都市報極目新聞記者 王柳欽 通訊員 楊留杰 涂佩秋 唐奕萌

買商品房時，購房者苦公攤久矣。而它沒有公攤，得房率超過100%，最高達109%。

它同時使用兩款空中造樓機，或用于裝配式施工，或保證施工進度，為行業(yè)邁向智能建造奠定堅實基礎(chǔ)。

3D打印機器人，斗型物料運輸機器人……它使用多款前沿機器人，讓項目智能化程度大幅提升。

它就是中建三局首個第四代住宅建設(shè)項目——中建壹品·漢韻公館項目，總建筑面積11.8萬平方米，計劃今年封頂。

近年來，湖北省住建廳著力推進智能建造，研發(fā)推廣工地機器人、造樓機、3D打印等智能裝備，推動建筑業(yè)與數(shù)字經(jīng)濟融合發(fā)展、智能建造“遍地開花”。2月25日，極目新聞記者走進中建壹品·漢韻公館項目，揭秘第四代住宅的特點，以及智能建造的“尖板眼”，以饗讀者。

得房率高達109%

中建壹品·漢韻公館項目由9棟24至25層單體住宅組成，建筑面積11.7萬平方米；建筑高度最高80米，標準層高3.1米，共478戶。

相關(guān)設(shè)計標準和政策文件顯示，第四代住宅，又稱“立體園林生態(tài)住宅”“城市森林花園建筑”，這個空中花園不納入建筑面積，屬于完全贈送。

中建壹品投資公司中建壹品·漢韻公館項目總監(jiān)吳誠介紹，作為武漢市第一個報批通過的“真四代住宅”，其核心亮點是100%至109%的得房率。該項目容積率僅約2.3%，全樓棟兩梯兩戶，拒絕連廊，本身公攤面積極??；加上如露臺、陽臺、飄窗、獨立電梯前室等“贈送”面積，是名副其實的“負”公攤。

同時，該項目將以往別墅才擁有的私家花園“搬”到了空中，“家家有庭院，戶戶帶花園”成為現(xiàn)實圖景。

在結(jié)構(gòu)安全上，通過將空中花園進深控制在3.6米以下，懸梁部分不僅滿足結(jié)構(gòu)要求，還避免斜撐式結(jié)構(gòu)對顏值的影響；再搭配錯層設(shè)計，奇偶層的空中花園挑高便達到了雙層層高，視野也為之開闊。

值得一提的是，該項目通過錯落有致的綠化、磨砂玻璃擋板、挑檐等設(shè)計，巧妙將業(yè)主的隱私保護起來。此外，露臺局部降板覆土并配置自動滴灌系統(tǒng)、植被選栽芳香驅(qū)蚊型常綠植物……細微之處盡顯匠心。

兩款造樓機聯(lián)手共建

施工現(xiàn)場，一白一紅兩臺造樓機十分顯眼?！鞍咨氖荲2.0版的裝配式建筑造樓機，紅色的是工業(yè)化造樓機。”中建三局科創(chuàng)公司漢韻公館項目經(jīng)理文宇介紹，同時使用兩種造樓機，既保障了施工進度，又能讓造樓機在實際應(yīng)用中不斷迭代升級。

漢韻公館項目1號樓應(yīng)用的裝配式建筑造樓機，是在漢芯公館第一代裝配式建筑造樓機應(yīng)用基礎(chǔ)上，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化及功能豐富拓展而來。

第二代產(chǎn)品的最大特點，就是實現(xiàn)了三個首次集成，不僅將造樓機立柱與頂加節(jié)安全塔機融合，使得加節(jié)便捷且吊裝更靈活，覆蓋范圍更廣；加入了3D打印機器人模塊，可根據(jù)預(yù)置數(shù)據(jù)，原位打印建造輕質(zhì)隔墻；還引入數(shù)據(jù)驅(qū)動布料機器人作業(yè)，該機器人能夠生成施工規(guī)劃方案，驅(qū)動布料機器人執(zhí)行施工動作，實現(xiàn)多機協(xié)同智能施工。

在項目2號樓，由支撐系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、掛架系統(tǒng)和鋼平臺系統(tǒng)構(gòu)成的工業(yè)化造樓機，正沿著四周的導(dǎo)架上下移動。該造樓機采用桁架伸縮臂載具完成主體結(jié)構(gòu)施工；外立面和室內(nèi)裝修分別采用外立面通用載具、室內(nèi)通用載具搭載機器人終端完成。

經(jīng)過18年的產(chǎn)品迭代發(fā)展，中建三局已形成覆蓋千米級超高層建筑、百米以下高層住宅、工業(yè)廠房、筒倉基礎(chǔ)設(shè)施的空中造樓機、住宅造樓機、工業(yè)化造樓機、造廠機、筒倉機等系列產(chǎn)品。

機器人自主取用物料

施工現(xiàn)場，記者注意到，造型各異的運輸機器人來回穿梭，格外引人注目?！斑@些機器人屬于無人化物料運輸機器人系統(tǒng)的一部分，可滿足高負載、全地形、可全天候作業(yè)需求?！敝薪ㄈ挚苿?chuàng)公司漢韻公館項目總工程師吳吉說。

以物料運輸機器人為例，兩種型號的機器人都可運輸多種建筑物料，助力提高物料運輸效率，但具體功能上又各有差異。

斗型物料運輸機器人外形類似一輛拖車，載重量為1000千克，四個輪胎能夠360度全方位移動，實現(xiàn)自動化搬運；n型物料運輸機器人形如其名，內(nèi)部造型適合運輸整垛砌塊、袋裝膩子、箱盛水泥砂漿等垛型物料，在物料裝載、運輸、卸載等方面實現(xiàn)無人化。

此外，移動式碼垛運輸機器人還能實現(xiàn)自身對不同物料的自取、自運、自卸，該機器人由底盤、機械臂、相機、末端夾爪等部分組成，其中末端夾爪采用真空吸盤設(shè)計，單次抓取能力為50千克，一次可運輸600千克砌體。

多種機器人搭配遠程集中控制系統(tǒng)和智能電梯，工作人員足不出戶，即可實現(xiàn)物料運輸自主取運、智能調(diào)度、遠程控制，極大提高了運輸效率。