全地形管道機(jī)器人。攝影：楚天都市報(bào)極目新聞?dòng)浾?王柳欽

□楚天都市報(bào)極目新聞?dòng)浾?王柳欽 葉嶸 通訊員 肖璐笛 席天嬌 王哲哲

地下管網(wǎng)作為市政網(wǎng)絡(luò)的“毛細(xì)血管”，維系著城市的代謝功能，若不及時(shí)對(duì)其“體檢”，掃除病害，暴雨內(nèi)澇、污水散排、管道堵塞等問題便會(huì)層出不窮。

在長江設(shè)計(jì)集團(tuán)物探公司葛店開發(fā)區(qū)水環(huán)境綜合治理工程管網(wǎng)排查項(xiàng)目，管道檢測(cè)機(jī)器人取代了人工下井、工具檢查的傳統(tǒng)模式，能夠深入各種惡劣環(huán)境，為管道狀況提供精確的數(shù)據(jù)支撐。這些設(shè)備成為排水管網(wǎng)排查檢測(cè)的利器，在公司長江大保護(hù)多個(gè)項(xiàng)目中得到推廣應(yīng)用。

2月26日，極目新聞?dòng)浾咦哌M(jìn)湖北鄂州管道機(jī)器人檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，一探究竟。

既可“水上漂”又能“泥地跑”

隨著城市化發(fā)展，曾經(jīng)的排水渠經(jīng)過不斷加蓋，逐漸形成半封閉空間的暗涵，收納了沿線不少生活污水，這種老街暗涵便是管網(wǎng)排查治理和運(yùn)行管理的難點(diǎn)。

面對(duì)管徑太小、工人無法進(jìn)入管網(wǎng)內(nèi)部等難題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)選用多種檢測(cè)機(jī)器人，大大提高了檢測(cè)效率。

記者現(xiàn)場(chǎng)看到，一臺(tái)紅色的管道機(jī)器人在暗涵內(nèi)部來去自如，下方兩個(gè)黑色的螺旋式推進(jìn)爬行器動(dòng)力十足?！斑@是全地形管道機(jī)器人，能夠克服淤泥、較高水位等不利環(huán)境?！痹擁?xiàng)目負(fù)責(zé)人隋成興介紹。

全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，還配置有360度高清攝像頭和LED照明大燈，可全方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況。

在主控平板上，工作人員能夠?qū)崟r(shí)操控機(jī)器人“劈波斬浪”，動(dòng)態(tài)調(diào)整攝像頭角度和燈光亮度。“地下管涵內(nèi)部通常條件復(fù)雜，光線昏暗，運(yùn)行工況多變，過去使用傳統(tǒng)檢查的方式不能有效發(fā)現(xiàn)管道的結(jié)構(gòu)缺陷。”隋成興說，管道機(jī)器人能夠鉆進(jìn)管網(wǎng)，高清視界一探管道“內(nèi)幕”。

給管道做“腸鏡”式全面檢查

除了老街暗涵等資料空白區(qū)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還深入地塊小區(qū)、城中村以及重點(diǎn)商業(yè)區(qū)等開展地下排水管網(wǎng)補(bǔ)充排查檢測(cè)工作。

市政道路上的雨水井蓋邊，工作人員正在調(diào)試管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，記者試著抬了抬，感覺十分沉重。“這款機(jī)器人是‘鋼筋鐵骨’，由高強(qiáng)度合金打造，不僅全身防水，還耐沖擊、耐腐蝕，可以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境?！彼宄膳d笑著說。

三名工作人員緩緩將機(jī)器人放入雨污水管，其上部的攝像頭運(yùn)轉(zhuǎn)顯得十分靈活。行進(jìn)過程中，攝像頭配合照明大燈不斷錄制，就像給管網(wǎng)做“腸鏡”檢查，變形、破裂、脫節(jié)滲漏、支管暗接等病害和沉積、結(jié)垢、障礙物等管道功能缺陷無所遁形。

此外，主控系統(tǒng)時(shí)刻記錄著爬行器的狀態(tài)信息，同步存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻；高清攝像頭還能快速抓取缺陷圖片，為管道狀況評(píng)估提供精確的數(shù)據(jù)支撐。

有了機(jī)器人提供的高清視頻圖像，資料空白區(qū)管網(wǎng)數(shù)據(jù)信息得到了有效補(bǔ)充，雨污管網(wǎng)混錯(cuò)接情況一目了然。同時(shí)，這些數(shù)據(jù)能夠輔助工作人員對(duì)管道狀況進(jìn)行檢測(cè)評(píng)估，精準(zhǔn)掌握各類缺陷發(fā)育情況，便于后期排水管網(wǎng)提升改造，助力水環(huán)境治理和污水系統(tǒng)提質(zhì)增效。