極目新聞記者 李輝
通訊員 楊松樺
2月25日,兩臺武漢人形機器人“天問”,在武漢“NOWORRY COFFEE”光谷店內自行為顧客服務,引起不小的轟動。
在現場,機器人“天問”雙臂自由彎曲,左手拿咖啡壺對著右手握的杯子,將咖啡準確地倒入杯中,左手拿著咖啡杯輕松地放到托盤上,然后雙手端著咖啡走到顧客桌前,將咖啡遞到顧客手上。這是武漢大學人形機器人“天問”來店里“實習”了。
此前,即2月5日上午,蛇年新春第一個工作日,湖北省在洪山禮堂南廣場舉行楚才系列人形機器人展示會,10款人形機器人集中展示備受關注,“天問”人形機器人就在其中。項目負責人、武漢大學工業(yè)科學研究院副教授李淼介紹,“天問”機器人手能適應各種場景,適用于零售業(yè)和服務業(yè)等行業(yè),可以完成制作美食、分餐打包、道路指引、傳遞搬運等操作。
據悉,“天問”擁有國際上目前最低成本的高可靠性剛柔耦合靈巧手,可以通過手部的視觸覺傳感器獲取感知信息,自動設計出對應的最佳力度,再通過連接手指指骨的腱繩,如人手般精準抓取雞蛋、蘋果等不同形態(tài)的物品。
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