1月23日，在華中科技大學一處約百平方米的實驗室內(nèi)，華中科技大學丁漢院士團隊的師生們正在緊張調(diào)試人形機器人。 （湖北日報全媒記者 何宇欣 攝）

湖北日報全媒記者 張歆 文俊

通訊員 高翔

1月21日，在華中科技大學一處約百平方米的實驗室內(nèi)，丁漢院士團隊的師生們正在給“神農(nóng)”人形機器人安裝備份傳感器。

“備份傳感器用于實時調(diào)整機器人的行走姿態(tài)，原傳感器失效時，備份傳感器可以及時啟用，相當于給行走的機器人裝上了一個‘安全鎖’！”“神農(nóng)”人形機器人研發(fā)人員朱力軍教授介紹，實驗室團隊20多人，包含本科生、碩士生和博士生。寒假來臨后，部分碩士生和博士生繼續(xù)留守實驗室，給“神農(nóng)”進行發(fā)布前最后的調(diào)試，確保它的整體穩(wěn)定性。

去年5月份以來，丁漢院士團隊集中力量開展靈巧操作型人形機器人攻關(guān)研究，為盡快研發(fā)自主可控的人形機器人，40余位師生分為“神農(nóng)”“荊楚”兩個研發(fā)團隊進行任務(wù)攻關(guān)，每日研發(fā)時長從早上8點半持續(xù)到晚間11點，超過14個小時。

科研助理楊慶凱的研究方向是機械設(shè)計，本科期間曾在機器人行業(yè)比賽中拿下全國一等獎，在團隊中負責“神農(nóng)”肢體關(guān)節(jié)的設(shè)計。

“和機器人比賽備賽相比，人形機器人科研的量級、難度、強度都要大得多?！睏顟c凱說，團隊研發(fā)不僅要完成自己的工作，也要和團隊成員互相討論、分配任務(wù)，與企業(yè)對接、交流，這些對他而言是很好的學習機會。他計劃在年前完成調(diào)試的收尾工作后返鄉(xiāng)，大年初四或初五返回學校，為“神農(nóng)”進入實驗室外場地做準備。

在華中科技大學另外一處實驗室，“荊楚”人形機器人團隊研發(fā)人員趙興煒教授帶領(lǐng)學生正嘗試給“荊楚”覆蓋上武漢華威科智能技術(shù)有限公司生產(chǎn)的電子皮膚，該產(chǎn)品基于柔性傳感技術(shù)，指甲蓋大小的皮膚集成了105個感應點，以幫助“荊楚”獲得“靈巧手”。

該校研一學生夏天對機器人研發(fā)充滿興趣，大四畢業(yè)后就加入了團隊，科研難度大，經(jīng)歷了不少調(diào)試參數(shù)過程中摸不著頭腦的“痛苦時刻”，去年12月，“荊楚”站起來并成功走動時，他激動不已，“在研發(fā)過程中，能學到前沿且實用的技術(shù)，還能做出人形機器人系統(tǒng)，感到很開心！”

攻關(guān)任務(wù)負責人、機械科學與工程學院副院長陶波教授介紹，團隊匯聚了學校多個學院的科研力量，采用不同技術(shù)路線同時推進“神農(nóng)”系列和“荊楚”系列人形機器人研發(fā)。目前，團隊正加班加點排查可能出現(xiàn)的問題，提升機器人長續(xù)航穩(wěn)定行走能力。

師生們說：“期待‘神農(nóng)’‘荊楚’能早日和社會大眾見面！”