無人機(jī)為橋墩進(jìn)行除銹作業(yè)

荊楚網(wǎng)（湖北日報網(wǎng)）訊（記者 趙秀琳 通訊員 王勇 林銳）12月17日，在湖北省同類型橋梁墩高最高的連續(xù)鋼構(gòu)大橋——滬渝高速長陽段龍?zhí)逗犹卮髽颍?架特別的無人機(jī)自動懸停高空，正在對大橋6號墩160米處的銹脹病害進(jìn)行除銹作業(yè)。

利用BIM+無人機(jī)為特大橋高墩進(jìn)行養(yǎng)護(hù)除銹涂刷作業(yè)，在行業(yè)內(nèi)還是首次。這也是湖北交投宜昌運(yùn)營公司繼采用無人機(jī)對長江大橋進(jìn)行自動巡檢后，又一科技養(yǎng)護(hù)新舉措。

養(yǎng)護(hù)人員為無人機(jī)添加除銹劑

工作人員查看建模數(shù)據(jù)圖

“所有系統(tǒng)運(yùn)行正常，可以起飛。”上午9時許，隨著操作工程師的指令發(fā)出，一架滿載著除銹劑、長著一個長嘴的無人機(jī)，從地面穩(wěn)穩(wěn)起飛，僅用2分鐘就飛抵了160米處的目標(biāo)點(diǎn)位，在距離橋墩安全距離處懸停，操作人員在電腦上輸入指令，對銹蝕鋼筋區(qū)先進(jìn)行清水清洗作業(yè)，僅用時15分鐘就能完成單個節(jié)點(diǎn)，隨后再對病害區(qū)除銹、防腐劑噴涂工作，全部施工在45分鐘內(nèi)就完成了。

曾經(jīng)需人工攀爬檢測的橋梁橋墩，如今有了無人機(jī)來自動完成?！斑@樣的施工效率，在以前是不敢想象的，既節(jié)約了時間，又節(jié)約了經(jīng)費(fèi)。”第三綜合巡檢辦主任任堅在現(xiàn)場介紹道，滬渝高速龍?zhí)逗犹卮髽蛭挥诤遍L陽縣榔坪鎮(zhèn)，主橋墩高達(dá)178米，橋面標(biāo)高約190米，2009年底完工并通車，也是當(dāng)時亞洲第一高墩。

據(jù)了解，高墩病害處治理，傳統(tǒng)是使用高空吊籃由橋面下放，橋面需占道封閉施工，龍?zhí)逗犹卮髽驑蛎鎸儆陂L大縱坡，橋頭連接隧道，橋面占道安裝吊籃風(fēng)險較高，同時因橋墩墩高178米，安裝固定鋼絲繩、安全繩較長，受風(fēng)力影響較大，整體安全風(fēng)險較大，屬“危大工程”。如何在保障人員安全的同時，高效診斷發(fā)現(xiàn)病害、及時修復(fù)病害是一道難題，為此，宜昌運(yùn)營公司結(jié)合低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展契機(jī)，采用先進(jìn)的BIM+無人機(jī)的數(shù)字化施工技術(shù)。

BIM數(shù)字技術(shù)，確保了施工的準(zhǔn)度、精度。此項目中BIM+無人機(jī)的數(shù)字化施工技術(shù)即通過無人機(jī)采用傾斜攝影、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集獲取龍?zhí)逗犹卮髽虻目臻g定位、幾何特征、建筑外觀等特性，進(jìn)行BIM建模，進(jìn)而在模型上完成橋體病害點(diǎn)的標(biāo)注工作。

將模型通過數(shù)字化移交給無人機(jī)后，由噴涂隊伍對病害點(diǎn)做好噴涂路徑規(guī)劃，將可承載6升噴涂材料、蓄電池及泵的無人機(jī)直升“病害點(diǎn)”，在“病害點(diǎn)”依次完成清水清洗、除銹劑噴涂、防腐劑噴涂三個主要步驟，無人機(jī)噴涂厚度一般在0.1—0.12毫米，按每次裝載5升材料計算，可以噴涂40平，這有效節(jié)省了噴涂物料的使用。所有病害點(diǎn)施工完成后，再次進(jìn)行全施工范圍的BIM模型搭建，完成施工前后模型對比工作。

此次BIM+無人機(jī)技術(shù)的成功運(yùn)用，突破了以往難度大、效率低、危險性高的傳統(tǒng)人力施工，在施工全過程中，僅需管理人員及無人機(jī)飛手到場，無需任何工人進(jìn)行高空作業(yè)，無需進(jìn)行任何占道施工，僅掛籃等安全措施投入就可節(jié)約160余萬元。同時選用了新型除銹防護(hù)劑與防碳化涂料配合無人機(jī)噴涂施工，可極大提升橋墩病害缺陷處治效果，實現(xiàn)了施工成本降低、作業(yè)增效雙贏。

宜昌運(yùn)營公司將進(jìn)一步推動新質(zhì)生產(chǎn)力運(yùn)用與山區(qū)高速路橋管養(yǎng)的“雙向奔赴”，逐步提高管養(yǎng)項目的協(xié)同效率，使公司運(yùn)營管理向數(shù)字化、智能化發(fā)展，為宜昌高速公路養(yǎng)護(hù)管理注入新活力、新動能。