據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2021年7月4日8時(shí)11分，航天員劉伯明成功開(kāi)啟天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙出艙艙門(mén)。截至11時(shí)02分，航天員劉伯明、湯洪波身著中國(guó)自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙成功出艙，并已完成在機(jī)械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺(tái)等工作，后續(xù)將在機(jī)械臂支持下，相互配合開(kāi)展空間站艙外有關(guān)設(shè)備組裝等作業(yè)。期間，在艙內(nèi)的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開(kāi)展艙外操作?！　?/p>

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△劉伯明艙外作業(yè)（劉伯明自帶攝像機(jī)拍攝畫(huà)面）

△劉伯明站上機(jī)械臂（劉伯明自帶攝像機(jī)拍攝畫(huà)面）

△劉伯明乘坐機(jī)械臂進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移前往作業(yè)地點(diǎn)（劉伯明自帶攝像機(jī)拍攝畫(huà)面）

△聶海勝進(jìn)行機(jī)械臂操作

△湯洪波艙外作業(yè)（湯洪波自帶攝像機(jī)拍攝畫(huà)面）